지난 포스팅에서는 Delfino EVM을 사용하기 위해 알아야 할 인터페이스를 알아보았습니다. 지금부터는 Delfino EVM을 활용하기 위해 어떠한 기능들이 있는지 알아보겠습니다.

Dual MCU

Delfino EVM 개발초기에 어떻게 하면 고객님들에게 도움이 되는 보드를 만들 수 있을까… 참 많은 고민이 있었습니다. 무엇보다도 학습을 하실 때 어떻게 하면 번거롭지 않고, 쉽게 기능을 익힐 수 있을지 생각을 많이 했습니다. 궁리 끝에 떠오른 아이디어! 바로 ‘Slave MCU’입니다. Delfino EVM에 부품처럼 탑재되어 있는 이 MCU는, 고객님이 주변회로를 학습하실 때 필요한 입력 신호을 만들어서 Master MCU로 보내 줍니다. 이제 CAP/QEP를 공부하고 싶다고, 엔코더 달린 모터를 연결하실 필요가 없습니다^^; 보드만 가지고 한방에 해결하세요!!

탑재 모듈

l  Master : TMS320F28335 초소형 버스 모듈, TMS320C28346 보급형 모듈(변환기판 필요)

l  Slave : TMS320F2808 초소형 모듈(제품출시 기본탑재)

고정밀 HiFi Stereo Audio Codec

Delfino EVM에는 아날로그/디지털 오디오 및 음성 신호처리를 위한 고정밀 HiFi 스테레오 오디오 코덱이 탑재되어 있습니다. 또 이에 필요한 마이크 및 오디오 잭도 마련되어 있어, 준비가 간편합니다. 싱크웍스에서는 관련예제를 제공하오니 보다 쉽게 학습하실 수 있습니다.

Delfino계열 뿐만 아니라, C2000에서 제공하는 통신 모듈을 모두 활용하실 수 있도록 다양한 통신채널을 외부로 인출 해두었습니다. 또한 DB9 커넥터에 편의껏 핀배치를 하실 수 있도록 점퍼처리를 하고, CAN이나 SCI통신모듈은 트랜시버도 설계되어 있습니다. 

외부 메모리 인터페이스(EMIF) 외부 인출

C2000에서 제공하는 주변회로 외에도 LCD나 TCP/IP, USB통신 등과 같은 기능들은 외부 메모리버스 핀들로 제어가 가능합니다. 이처럼 활용도 높은 인터페이스를 활짝 오픈 했습니다. 2.54mm 2X32의 핀커넥터로 정렬해서, 외부의 다른 기기에 적용하기가 용이합니다.

다양한 확장보드!!

학습에 쓰일 GPIO를 제외하고도 델피노는 아직 많은 핀들이 남아 있습니다. 이런 GPIO들은 외부로 인출되어, 앞으로 출시될 싱크웍스의 확장보드를 사용할 수 있게 합니다. 또한 고객님의 어플리케이션에 사용하실 수도 있습니다. 예를 들어, 보드내부 학습용 회로에 ePWM1 모듈이 있으므로, 이것으로 학습하고 외부로 인출된 ePWM4 모듈로 개발에 적용이 가능하다는 얘기입니다.

1word 인디케이트 LED와 다양한 지령 조작회로

Delfino EVM에서는 LED를 무려 16개나 활용하실 수 있으며, 기본적으로 연속적인 GPIO에 할당되어 있으므로 비트단위 연산 및 각종 인디케이트 용도로 유용하게 사용하실 수 있습니다. 또한 Master/Slave 모듈 각각 가변저항 2개, 엔코더 1개가 연결되어 있으므로 프로그램의 지령 입력으로 사용하시기 좋습니다.

안정성과 유연성을 위한 점퍼

Delfino EVM에는 다양한 주변회로를 모두 다뤄보기 위해, 많은 회로들이 설계되어 있습니다. 하나의 보드에 여러가지 내용을 넣다보니 신호가 중복될 우려가 있을 것입니다. 이를 대비하여 고객님께서 원하는 기능만 안전하게 사용할 수 있도록, 선택용 점퍼를 제공하고 있습니다. 하지만 과유불급이라 했습니다. 선택이 많아도 괴로운 법이기에 선택용 점퍼는 최소화 했습니다. Delfino EVM과 함께 제공될 매뉴얼에서 관련 내용은 자세히 다루고 있으니 꼭 참고하시기 바랍니다.