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2013년 10월 TMS320F28x 펌웨어설계 강좌와 시스템설계 강좌가 4일 완성 과정으로 다시 태어납니다. 2개월 동안 6일 완성과정이었던 것이 매달 4일 완성 과정으로 바뀌었습니다. 이제는 매월 TMS320F28x 통합개발과정이 개설되기 때문에 2달완성이라는 제약이 사라지고 필요할 때 강좌를 수강하실 수 있습니다. 수업은 1인 1PC 1 실습장비에서 진행됩니다. 최신 CCS V5 와 학습및 훈련에 최적인 TR28335 트레이닝 키트에서 실습을 진행합니다. 또한 강의가 종료되면TR28335를 증정하기 때문에 돌아가셔서 복습을 하시는데 아주 좋습니다.

   

다른 마이크로컨트롤러와 비교할 때 TMS320F28x의 강점을 뽑으라면 여러가지가 있겠으나 이번 장에서 다루는 주변 장치들을 뽑을 수 있겠습니다. PWM은 Microchips, ATMEL, Frescale 등의 마이크로컨트롤러에 비해 다양한 기능을 가지며 세세한 설정이 가능한 부분입니다. 특히 수십 피코(pico)단위의 고 분해능 진폭 변조 기능(HR-PWM)은 다른 마이크로컨트롤러에서는 찾아볼 수 없습니다. 또한 모터 등에 장착하여 속도나 위치 정보를 얻어내는 엔코더의 출력신호를 마이크로컨트롤러에 입력만해 주면 자동으로 해석할 수 있는 QEP 모듈은 정말 시스템의 성능을 개선시킬 수 있는 주변장치라 할 수 있습니다. Capture 기능도 무려 4개의 버퍼가 준비되어 있어 각기 다른 이벤트로 설정하여 운영할 수 있고 32bit 카운터를 지원하므로 웬만한 주기의 신호는 카운터 오버플로우 없이 측정가능합니다. 그야말로 속도에 걸맞는 주변장치들이라 할 수 있겠습니다.

   

7.1 Pulse Width Modulation?

7.2 EPWM 특징

7.3 Phase-Interleaved PWM

7.4 HR-PWM이란?

7.5 Enhanced Capture Module

7.6 Enhanced QEP Module

7.7 High-Resolution Capture

7.8 실습-ECAP+EQEP, HRPWM vs PWM

   

   

   

   

   

   

   

   

 

    

 

   

 

   

   

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Posted by vosami

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